平衡车厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
平衡车厂家
热门搜索:
行业资讯
当前位置:首页 > 行业资讯

瞧一瞧:丰田研究所取得新突破 显著提高自动驾驶汽车安全

发布时间:2022-04-07 18:34:55 阅读: 来源:平衡车厂家

盖世汽车讯据外媒报导,丰田研究所(ToyotaResearchInstitute,TRI)宣布在自动驾驶领域获得新突破——推出全新软件,可显著提高未来出行安全。

(图片来源:丰田研究所)

正如视频中所展现的,TRI研究人员对车辆进行编程,可以使车辆首次在封闭轨道上自动绕过障碍物。通过结合在车辆动力学和控制设计方面的专业知识,TRI的非线性模型预测控制(NMpC)方法可将车辆的操作范围扩大到其性能的极限。此次研究旨在通过辨认障碍物及黑冰等危险路况,利用受控的自动驾驶漂移来避免事故。

TRI以人为中心的驾驶研究(HumanCentricDrivingResearch)高级经理AvinashBalachandran表示:“TRI的目标是使用增强和放大人类的先进技术,但其实不是取代人类。通过该项目,我们可扩大汽车可控区域,从而使普通司厂房强拆怎么处理
机具有专业赛车手的本能反应,能够处理最具挑战性的紧急情况,进而令人们在路上更加安全。”

全球每一年约有135万人因车祸丧生,美国每一年约有40,000人。虽然大多数碰撞产生在普通情况下,但在某些极端情况下,驾驶员可能需要进行机动,使车辆10分接近,有时乃至超越正常的操控极限。

1年前,TRI和斯坦福大学的动态设计实验室(DynamicDesignLab)计划设计全新主动安全系统,以帮助避免碰撞并避免伤害和死亡。汽车性能专家GReddy和漂移传奇人物KenGushi合作,通过培养与专业驾驶员相当的技能,这项技术可以增强普通驾驶员应对危险和极端情况的能力,帮助人们在道路上保持安全。

TRI研究科学家JonathanGoh表示:“当面对湿润或湿滑的道路时,专业司机可能会选择让汽车‘漂移’转弯,但我们大多数人都不是专业司机。因此,TRI进行编程,以能够在封闭道路上辨认并自动绕开障碍物。”

通过该软件,TRI研究人员可以更全面地了解车辆性能,每20秒计算1次全新轨迹,从而使得汽车在赛道上行驶时更好地实现平衡。未来,丰田将不断研究新兴安全技术方法,以增强车辆安全技术。

该控制方案是将来自漂移特定方法的车辆动力学和控制设计见解与NMpC的通用框架相结合,可将车辆的操作范围扩大到轮胎饱和点以外。因此车违法强拆向哪部门举报追责
辆可超出传统开环稳定性的概念,即便在路面湿滑区域,也可凭仗闭环驾驶控制实现可控。

近日,TRI获得进展,通过实验测试了1种NMpC控制器,可以从动态、非平衡漂移安稳过渡到抓地力驾驶,同时还可斟酌到包括道路边界在内的多个目标。

TRI在专为自动驾驶研究定制的ToyotaSupra测试了该方法。该车辆搭载计算机控制的转向、油门、离合器排量、顺序传输和单独的车轮制动。车辆状态信息以250Hz的速率从双天线RTK-GNSS辅助INS系统取得,且NMpC控制器在x86计算机上运行。

(李显杰)

THEEND丰田获得新突破研究所突破免责声明:本文系转载,版权归原作者所有;旨在传递信息,不代表亚设网的观点和立场。